Dieses Projektteam hatte mehrere Austausche und Kooperationen mit dem Luige-Team und gründete gemeinsam das "Zhongluo Intelligent Rehabilitation Robot Joint Laboratory". Beide Parteien haben eine starke Vertrauensbasis und einen ausgereiften technischen Kommunikations- und Austauschmechanismus. Beide Parteien forschen seit vielen Jahren auf dem Gebiet der Rehabilitationsroboter und verfügen über starke technische Fähigkeiten. Wang Hongbos Projektteam hat erfolgreich Produktzertifikate für Rehabilitationsroboter der unteren Gliedmaßen sowie andere Geräteproduktzertifikate im Gesundheitsbereich erhalten, mit reicher praktischer Erfahrung. Der Projektinitiator hat mehrere wissenschaftliche Forschungsprojekte auf nationaler und provinzieller Ebene durchgeführt und erfolgreich abgeschlossen. Als Leiter der Kooperativen Einheit hat er das Nationale 863-Plan-Projekt und das Nationale Unterstützungsplan-Projekt durchgeführt. Er war Vorsitzender des National International Science and Technology Cooperation Special Project for Science and Technology Assistance to Developing Countries, des National Natural Science Foundation Project, des Hebei Provincial Natural Science Foundation Project und des Higher Education Doctoral Program Special Research Fund Project Hochrangige Talentförderungsprojekte in der Provinz Hebei usw. Ich habe viele Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der Rehabilitationsroboter durchgeführt und verfüge über die theoretischen Grundlagen der Forschung dieses Projekts. Biomechanische basierte menschliche in der Schleife biologische Koordinationskontrolle Basierend auf physiologischen Funktionen Mensch in der Schleife biologische Koordinationskontrolle Basierend auf psychologischen Zuständen Mensch in der Schleife biologische Koordinationskontrolle. Die Lösung basiert auf biomechanischen Signalen und elektromyographischen Signalen (sEMG) für die Bestimmung der Bewegungsintention, die Bestimmung der kinematischen Beziehung zwischen physiologischen Signalen und menschlichen Gliedmaßen und die Bestimmung des Trends der menschlichen Bewegung. Basierend auf linearen und nichtlinearen Klassifizierungstechniken von biomechanischen Signalen und physiologischen Signalen wird die Echtzeit-psychologische Information von Patienten geschätzt. Das erwartete Abschlussziel besteht darin, praktische und zuverlässige Lösungen für die wichtigsten gemeinsamen Probleme vorzuschlagen, wie man Informationen zur Wahrnehmung von Mensch-Maschine-Interaktionskräften präzise wahrnimmt und Bewegungsabsichten menschlicher Gliedmaßen in Rehabilitationsrobotern vorhersagt. Durchbrüche werden in Schlüsseltechnologien wie Multi-Finger-Koordinations-Rehabilitationstraining, Design und Optimierung von Mensch-Maschine-Bewegungskompatibilitätsmechanismen, präzise Wahrnehmung von Mensch-Maschine-Interaktionskraftwahrnehmungsinformationen und Vorhersage von Fingerbewegungsintentionen gemacht, und das Design hat aktive passive und lehrnde Muskelkrafttrainingsfunktionen. Ein älterer Muskelkrafttrainingsroboter, der Online-Diagnose der menschlichen Gliedmaßen- und Rumpfmuskelstärke erreichen kann. Das Projekt zielt darauf ab, weitere Forschungsarbeiten an sitzenden und liegenden Rehabilitationsrobotern der unteren Gliedmaßen, Fingerrehabilitationsrobotern und älteren Muskelkrafttrainingsrobotern durchzuführen, die auf früheren Kooperationen mit Professor Luige basieren, um die industrielle Transformation von Robotern sicherzustellen. Die Behandlung der grundlegendsten täglichen Pflegeprobleme für ältere Menschen in dieser Gruppe ist zu einem "Engpass"-Thema für die Förderung von Chinas "gesundem Altern" Ursache geworden. Angesichts der Bedürfnisse von Extremitätenrehabilitationstraining für Patienten mit körperlichen Behinderungen und Muskelkrafttraining für halbbehinderte ältere Menschen, wird Forschung über Extremitäten Behinderung Patiententraining und halbbehinderte ältere Life Assistance Roboter durchgeführt, die für Familien, Krankenhäuser und Altenpflegeeinrichtungen geeignet sind. Die "Made in China 2025" und "Guiding Opinions of the General Office of the State Council on Promoting the Healthy Development of the Pharmaceutical Industry" haben auch klar auf die Schlüsselaufgaben hingewiesen, die medizinische Gesundheit energisch zu fördern und die Transformation und Modernisierung von Medizinprodukten zu Mid- bis High-End zu beschleunigen, um den mehrstufigen und diversifizierten Gesundheitsbedürfnissen der Menschen kontinuierlich gerecht zu werden.